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“疫情时下，研发无人的、非接触性的、机器来完成无人的采样工作，来替代重复性的人力工作，是很有必要的。”5月20日，上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新向澎湃新闻记者演示了2.0版智能移动核酸采样车。
昨日中午，记者在正弘城及建业凯旋广场看到，商场各个入口均设有扫码测体温处，且各入口均有独立疫情管控二维码，能清晰地显示顾客从商场几号门入场。进入商场内，各个店铺及专柜均有店铺独立码，店员会提醒顾客扫码入店。
【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
另据彭博社4月25日报道，印尼棕榈油协会秘书长埃迪·马尔托诺（Eddy Martono）也认为，印尼颁布出口禁令会引发食用油期货上涨，导致其本国的棕榈油价格可能只会暂时下跌，然后又开始上涨。
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