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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
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多数省辖市2021年常住人口较上年有所减少。17个省辖市及济源示范区中有11个常住人口减少，2个持平。在常住人口增加的5个地区中，郑州增长最多，常住人口达1274.2万人，比2020年增加12.5万人；在常住人口减少的地区中，周口减少最多，常住人口为885.3万人，比2020年减少16.6万人。
此外由于政府的出口禁令，印尼国内的棕榈油库存将趋于饱和。埃迪25日在接受彭博社电话采访时表示，在不到一个月的时间里，库存将进一步攀升至500万吨以上，企业将因此放慢生产速度，因为他们不知道将产出储存在哪里。
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