值得一提的是，医护人员在车内无需穿防护服，即可进行核酸采样。这正是因为智能移动核酸采样车加装车内正压设备，同时双层电离高效过滤消毒设备对空气进行完全消杀，避免了外部空气通过空调循环系统进入车内对医护人员造成风险。车内配有空调，医护人员不用担心高温下工作有中暑的风险，工作的舒适度、安全性得到提高。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 受多重因素影响，自2021年下半年以来，国内楼市整体趋冷。据国家统计局数据显示，今年1月份至4月份，全国商品房销售面积39768万平方米，同比下降20.9%；商品房销售额37789亿元，同比下降29.5%，其中，住宅销售额下降32.2%。

　　 近日，深圳大学总医院消化内科接诊一位孙先生(化名)，自诉“反复恶心、呕吐5年余”。两天前，小孙又开启新一波呕吐，因为过于难受，还自己抠吐了两回。但是检查结果显示，小孙身体没有任何毛病。最后经临床心理科、神经内科医生会诊，小孙被确诊为神经性呕吐。据医生分析，小孙早年存在儿童期忽视，在脑发育关键期，缺乏爱、安全和经验刺激，导致形成回避型人际依恋。成年后，和女性建立稳定恋爱关系，需要主动浪漫行为，这对于小孙来说，情感消耗显著，触发了早年不安全的感受，呕吐实质是对压力的应对方式。最后，经过心理疏导，并配合药物干预，小孙顺利出院。

　　 粽子和茶，也能“跨界”。记者在国香茶城看到，一些茶叶品牌推出了“茶粽”，有龙井鲍鱼鲜肉粽、龙井金丝蜜枣阿胶粽等；某陈皮茶品牌推出了陈皮绿豆粽、陈皮黑糯米咸肉粽等产品；还有一些祁门红茶等茶类采用粽叶包装，外观好似粽子，打开后却是茶叶，茶香粽叶香融合，别有一番风味。

　　 明晰了“一廊道一中心、三区两基地”的整体布局，形成了“1+6”规划体系。“二级悬河”综合治理、滩区综合提升等46项重大事项和重大项目纳入了国家规划纲要和省规划中。