【今天是喜羊羊24岁生日】今天是喜羊羊二十四岁生日登上了热搜，对于不少人来说这多少有点意外。网友感叹时间飞快，自己都成年了！

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 2021年年底，郑州市还正式发布了《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》，明确将在1200平方公里范围内打造沿黄生态保护示范区、国家高质量发展区域增长极和黄河历史文化主地标。

　　 新标准出台后，液态法白酒和固液法白酒将明确不得使用非谷物食用酒精和食品添加剂。换句话说，符合“白酒”定义的，此后只有纯粮酒。这也意味着，使用食品添加剂的调香白酒被从白酒分类中剔除。

　　 5月24日，记者从河南省体育局获悉，该局日前联合河南省教育厅印发了《关于深化体教融合促进青少年健康发展的实施意见》，对加快体育河南、体育强省建设，深入推进我省体教融合工作，促进青少年健康发展和体育后备人才队伍建设提出了相关的要求。

　　 新型城镇化建设持续发展。我省城镇化率平稳增长的同时，增速有所放缓。2021年年末，全省城镇常住人口达到5579.0万人，比2020年年末增加68.7万人；乡村常住人口4304.0万人，减少126.7万人。常住人口城镇化率为56.45%，比2020年年末提高1.02个百分点，比2021年全国0.83的提高幅度高出0.19个百分点。