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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
10月份是全国第12个“敬老月”，2021年河南省“敬老月”活动已于9月底启动。郑州华厦眼科医院联合郑州市管城回族区紫南、陇海、城东等社区，适时开展“情暖金秋，爱在重阳，关爱老年人眼健康”系列活动，采取多种灵活方式，为辖区老年人眼部健康维护奉献爱心，深受社区群众好评。
【日均离沪1万人 出来的人都去哪了】据中国铁路局上海局消息，上海开行铁路总班次已增至21趟，单日预计发送旅客超过1万人次，主要为离沪返乡人群。从上海离开的人都去了哪？根据百度迁徙地图显示，从5月16日至21日，从上海迁出的目的地主要省份为，江苏省，浙江省，安徽省，江西省，山东省。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
《意见》指出，要开齐开足上好体育课程。严格按照国家课程方案要求，小学1—2年级每周至少开设4节体育课，小学3—6年级和初中每周至少开设3节体育课，普通高中及中职学校每周至少开设2节体育课。鼓励基础教育阶段学校每天开设1节体育课。落实“教会、勤练、常赛”要求，培养学生掌握1—2项运动技能。
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