如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。

　　 2021年5月，市场监管总局发布《白酒工业术语》《饮料酒术语和分类》两项国家标准，被视为白酒“新国标”，并将于2022年6月1日正式实施。

　　 当日解除医学观察的无症状感染者4808例，其中境外输入48例，本土4760例（上海4597例，河南36例，江苏34例，辽宁20例，浙江16例，安徽9例，吉林8例，青海8例，山东7例，北京5例，河北4例，黑龙江4例，四川4例，江西2例，广东2例，天津1例，湖南1例，重庆1例，贵州1例）；当日转为确诊病例40例（境外输入1例）；尚在医学观察的无症状感染者25948例（境外输入435例）。

　　 通知还指出，本次收储交易按标的进行，每个标的为300吨，不足300吨的按一个标的计。此外，每个标的冻猪肉品质与包装要完全相同(即同一屠宰加工企业、品名、重量和注册商标等)。

　　 以平原示范区“三滩分治”为试点，深入开展滩区综合提升治理。先期启动“6带”“9园”等46个沿黄重点项目，积极承接郑州产业转移，以产业共建推进黄河“左右岸”协同发展。