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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
比马告诉《日经亚洲》，印尼出口禁令造成的损失将在每月30亿美元（约合人民币197亿元）左右，“从长远来看，可能影响印尼盾（的坚挺程度）”。
需要注意的是，骨关节疾病患者身体活动应咨询专业医生，根据个人情况合理制定运动计划。建议在健走时，注意膝盖与脚踝的保护、注意运动的强度与时间，根据情况使用健走杖等辅助工具。出现持续疲劳、无力感异常加重、关节活动范围降低、肿胀加重，运动后一小时疼痛不消失等症状，应暂停健走或运动计划。关节病变处于重症发作期，应减少或避免骨关节的活动，减轻负荷。
据共同社23日消息，日本24日将接待第一批外国团队游客入境，届时会有来自美国的共7人入境日本。包括这一批在内的共计15组、约50人将于5月内到访日本，在长野、大分等12个县进行最长8天7夜的旅行。
面对严峻形势，该院院长亲自指挥，马上成立了专家组，10多个科室医务人员协同作战，经过两个多小时的全力拼搏，手术顺利结束，患者转危为安。医院建立了特殊护理团队，控制感染，改善微循环，加强营养支持等。目前，患者病情稳定，恢复良好。
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