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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【金正恩首次戴口罩出席会议】近日，朝鲜出现奥密克戎感染病例。12日，朝鲜最高领导人金正恩出席朝鲜劳动党第八届中央委员会第八次政治局会议，这是他首次戴口罩出席会议。
省住建厅城市管理处副处长王纪伟说，我省去年底开始对全省3000多座城市桥梁进行拉网式排查，对存有安全隐患桥梁全部建立了整改台账，逐个对账销号。为了保障城市桥梁养护管理工作扎实有效开展，省住建厅去年决定编制技术指南，作为基层管理人员的教科书。《指南》是我省首次印发的城市桥梁养护管理技术指南。
中国演出行业协会秘书长潘燕：线上演出隔着屏幕肯定是缺少了身临其境的现场感，但是同时线上演出也有优势，它可以不受时间空间的局限，网络的强互动性，能够从另外的维度来增强观众的参与感。
克而瑞研究中心认为，尽管不少城市近期出台楼市松绑政策，但去库存效果差强人意。以郑州为例，4月以来，放宽限购限售、人才新政、契税补贴等楼市利好政策频频出台，但项目平均去化率仅18%，为近五年单月次低，来访量受疫情影响较3月不升反降，4月狭义库存同环比增幅分别达到36%和14%，楼市提振效果远不及预期。
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