如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 2021年年底，郑州市还正式发布了《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》，明确将在1200平方公里范围内打造沿黄生态保护示范区、国家高质量发展区域增长极和黄河历史文化主地标。

　　 如果本次调整落实，那意味着王一博、赵丽颖将是最后两位获得金鹰奖“观众喜爱男女演员”的明星。但也正是王一博获得该奖项，让当年的金鹰奖评选陷入了巨大争议中。

　　 【外交部紧急约见日本驻华公使】5月24日晚，外交部亚洲司司长刘劲松紧急约见日本驻华使馆首席公使志水史雄，就日方在日美领导人会谈、日美联合声明及日美印澳“四边机制”峰会涉华消极、错误言行提出严正交涉，表达强烈不满和严重关切。（央视新闻）

　　 也就是说，如果你的车到期没有年检，而且你的车险也到期了，你可以先买一份保险，拿着保险去年检，等年检合格后保险就起作用了。

　　 粽子礼盒造型也多种多样，例如李子柒品牌的“龙舟飘香粽”，采用国风手绘长条形包装，经过简单组装就能变成龙舟造型，“国潮风”满满；山外山品牌“一身正气粽”的包装采用绿色国潮风挎包造型，吃完粽子还可以当包包使用，环保又时尚。