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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
深入实施“十百千万亿”黄河流域生态保护治理工程，18条一级黄河支流综合治理过半，230公里沿黄生态廊道即将全线贯通，越冬大天鹅数量接近全国四分之三，完成营造林34.12万亩。
今年5月21日，我们将迎来第三个“国际茶日”。河南茶叶市场发展情况如何？茶叶消费呈现怎样的发展趋势？近日，大河报·豫视频记者走访郑州各大茶叶市场，为您解读。
省住建厅城市管理处副处长王纪伟说，我省去年底开始对全省3000多座城市桥梁进行拉网式排查，对存有安全隐患桥梁全部建立了整改台账，逐个对账销号。为了保障城市桥梁养护管理工作扎实有效开展，省住建厅去年决定编制技术指南，作为基层管理人员的教科书。《指南》是我省首次印发的城市桥梁养护管理技术指南。
去年8月31日，住房和城乡建设部曾公布数据，我国城镇居民人均住房建筑面积已达到39.8平方米。按照这一数据计算，现有的5.57亿平方米待售商品房面积，足够1400万人居住。
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