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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
此前据澎湃新闻报道，5月初，云南昭通一名正上初一的16岁女生在学校宿舍内分娩，宿管阿姨发现后，校方将其送至医院。当地县公安局已受理家属的报警，案件正在调查当中。
【网红女主播雪梨成被执行人】“网红女主播雪梨成被执行人”冲上微博热搜。国家企业信用信息公示系统显示，近日，杭州宸帆电子商务有限责任公司新增股权冻结信息，被执行人为朱宸慧（雪梨），冻结权益数额90万元，冻结期限自2022年5月19日至2025年5月18日。
据中国酒业协会网站消息，该协会已于今年4月为《调香白酒》团体标准公开征求意见，以填补调香白酒产品标准的缺失，促进饮料酒标准体系完善，提升产品质量，推动饮料酒行业健康发展。(完)
继“自热火锅”“自热米饭”之后，“自热粽”成为今年端午的热门单品。记者在淘宝网看到，多个品牌推出了“自热粽”产品，采用类似自热火锅的包装，15分钟即可简单快捷地吃到热乎乎的粽子；每盒自热粽一般包含四五种口味的小粽子，有甜有咸，还搭配辣椒粉、白砂糖等蘸料，满足不同的口味偏好。
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