如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 扛稳粮食安全重任，河南省之要者。党的十八大以来，习近平总书记先后四次到河南考察调研，在全国两会期间参加河南代表团审议，每次必谈农业，必谈粮食生产，深情寄语：“河南农业农村人口比重大，‘三农’工作任务繁重，粮食生产这个优势、这张王牌任何时候都不能丢。”“实施乡村振兴战略，必须把确保重要农产品特别是粮食供给作为首要任务。”“在确保国家粮食安全方面有新担当新作为。”

　　 比赛会培养学生一种科学探索的精神和科学探索的能力，而且通过参加机器人竞赛可以使学生摆脱课本的束缚，让其有足够的空间去动手、以及处理好与伙伴协调的关系，在想象力，创造力，创新力，耐挫折力、实践能力、思维能力，发现、分析、解决问题能力等方面优化学生能力结构。

　　 三是不配合属地管理。市南区邮政管理局借故不参加属地房山区召开的疫情防控部署会，未能落实属地工作安排；对房山区关于加强邮政行业落实“四方责任”监管工作的函，不回函也未向上级报告。

　　 LMC在一份报告中表示，“全球零部件供应问题并没有出现明显的缓解，前景也不容乐观。”目前，芯片短缺使得汽车交付周期大幅延长，一些车型甚至需要18个月的提车周期。

　　 2021年年底，郑州市还正式发布了《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》，明确将在1200平方公里范围内打造沿黄生态保护示范区、国家高质量发展区域增长极和黄河历史文化主地标。