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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增无症状感染者473例，其中境外输入55例，本土418例（上海343例，河南28例，天津11例，辽宁11例，北京6例，吉林5例，浙江5例，四川4例，新疆4例，江西1例）。
与此同时，上游新闻记者还发现，本次因面临取消而登上热搜的“观众喜爱的男女演员”在最近几届金鹰奖评选中其实就已经日渐式微——从2016年第28届金鹰奖开始，该奖项获奖人数从原本的各自4人，缩减为各2人；到了2020年的第30届金鹰奖增设“最佳男女演员”后，获奖人数进一步减少为各1人。
对于啤酒企业跨界白酒，知趣咨询总经理蔡学飞向《证券日报》记者透露，其业态发展路径通常有两种，一是像华润那样参股的形式；二是直接控股白酒企业。“不过后面这条路径相对较少，毕竟行业之间有区别，特征也不一样，操作起来要复杂得多。”
随着黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略的深入实施，郑州积极践行“山水林田湖草是生命共同体”理念，围绕“自然风光+黄河文化+慢生活”，建设黄河滩地公园、沿黄生态廊道等项目，并串珠成链，形成“水、滩、林、文化、产业”有机整合的城市沿河风貌。
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