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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
此外，此次招待拜登的韩国国宴中，少了“独岛大虾”这一菜式(“独岛”为韩日争议岛屿，日本称其为“竹岛”)。对此，日本《产经新闻》评论称，作为重视韩美日合作的尹锡悦政府而言，这才是“正常的待客之道”。不过，《韩国经济》表示，美方并未就其公开表态，只有日本右翼非常高兴。韩国政府的做法略显“尴尬”。韩国网友也纷纷留言道：“支持国宴继续上‘独岛大虾’”“尹锡悦政府过度亲日吗？”“是因为‘独岛大虾’很珍贵才用来招待客人，怎么能说它会招致外界争议呢？”
在郑州经营茶叶多年的张丽华，便是最早试水直播的茶人之一。今年春茶季，她通过微信视频号进行了几场直播，带大家走进茶山和茶叶生产加工车间，获得了不错的效果。“除了茶山直播，平时我也会在店内直播泡茶，跟大家聊天交流；有时候会拿出几款茶做直播福利秒杀。”张丽华说道。
比马告诉《日经亚洲》，印尼出口禁令造成的损失将在每月30亿美元（约合人民币197亿元）左右，“从长远来看，可能影响印尼盾（的坚挺程度）”。
去年8月31日，住房和城乡建设部曾公布数据，我国城镇居民人均住房建筑面积已达到39.8平方米。按照这一数据计算，现有的5.57亿平方米待售商品房面积，足够1400万人居住。
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