闫维新介绍，小小一台车内大有乾坤。其中一共包括四大部分：一是改装的采样车，其中包含了与采样相关的设施、机电系统、冰箱、气压控制系统；其二，双臂机器人，来自节卡机器人公司的机械双臂协作完成采样、拧管等一系列工作；其三，消杀系统，采样前后进行整体的消杀处理；其四，大数据系统，包括扫码、采样，以及之后每个标签和人的一一对应，以形成的大数据存储。

　　 据云南省镇雄县公安局官方微博通报，2022年5月6日10时许，镇雄县公安局花山派出所接花山乡村民黄某军报警称：其堂妹黄某某被同村村民蔡某洪强奸。镇雄县公安局受案并立即开展调查，于5月7日立案侦查。

　　 婚姻状况保持稳定。2021年，河南省15岁及以上人口中有配偶人口的比例为70.12%，比2020年下降2.49个百分点；未婚人口占23.00%，比2020年上升2.98个百分点；离婚人口占1.53%，比2020年微升0.04个百分点；丧偶人口占5.34%，比2020年下降0.55个百分点。我省人口婚姻状况依然表现出“一高三低”，即有配偶人口比例高，未婚、离婚和丧偶比例低的特点，这也充分体现了全省人口婚姻状况持续稳定的特征。

　　 记者走访发现，今年端午节，“国潮风”礼盒很受市场欢迎；不少端午礼盒包装预留了相应的空间，可以把粽子和黄酒、茶叶、咸蛋、香囊、菖蒲、五彩绳等结合起来，让礼盒的内容更加丰富。

　　 近日，深圳大学总医院消化内科接诊一位孙先生(化名)，自诉“反复恶心、呕吐5年余”。两天前，小孙又开启新一波呕吐，因为过于难受，还自己抠吐了两回。但是检查结果显示，小孙身体没有任何毛病。最后经临床心理科、神经内科医生会诊，小孙被确诊为神经性呕吐。据医生分析，小孙早年存在儿童期忽视，在脑发育关键期，缺乏爱、安全和经验刺激，导致形成回避型人际依恋。成年后，和女性建立稳定恋爱关系，需要主动浪漫行为，这对于小孙来说，情感消耗显著，触发了早年不安全的感受，呕吐实质是对压力的应对方式。最后，经过心理疏导，并配合药物干预，小孙顺利出院。

　　 事实上，在疫情中研发科研产品，团队面临着意想不到的困难。如受物流影响，原本可以采购、运输的加工标准件几乎为零，这种情况下只能通过现有的东西，比如从不同机器上拆零件，或者现场画好零部件后，用3d打印机打印制作，即便如此，在5月1日接到任务后与合作伙伴迅速组成工作组连夜开会讨论，克服种种困难，紧赶慢赶，打造出了二代车型。