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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
调研结束后，丁向东组织部分乡镇、单位召开座谈会，听取各乡镇“三夏”生产筹备、秸秆禁烧及疫情防控工作情况的汇报，并针对汇报中提出的河道引水、小麦机收受损率、秸秆利用等问题，现场协调相关部门研究解决方案。
当日新增治愈出院病例391例，其中境外输入病例12例，本土病例379例（上海257例，北京46例，浙江43例，广东9例，青海6例，吉林5例，山东4例，河南4例，山西1例，黑龙江1例，湖南1例，重庆1例，四川1例），解除医学观察的密切接触者28355人，重症病例较前一日增加12例。
今年5月21日，我们将迎来第三个“国际茶日”。河南茶叶市场发展情况如何？茶叶消费呈现怎样的发展趋势？近日，大河报·豫视频记者走访郑州各大茶叶市场，为您解读。
无症状感染者1为中国籍，在美国留学，自美国出发，于2022年5月16日抵达上海浦东国际机场，入关后即被集中隔离观察，其间例行核酸检测异常。经排查，区疾控中心新冠病毒核酸检测结果为阳性。综合流行病学史、临床症状、实验室检测和影像学检查结果等，诊断为无症状感染者。
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