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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
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以平原示范区“三滩分治”为试点，深入开展滩区综合提升治理。先期启动“6带”“9园”等46个沿黄重点项目，积极承接郑州产业转移，以产业共建推进黄河“左右岸”协同发展。
“这样一种环境，会让真正搞原创的人心寒”“抄袭的环境，伤害的不光是我们，更多的是下一辈、年轻的创作者，他们会觉得那是捷径。
不仅如此，拜登首见尹锡悦时脱口而出“文总统”，以及拜登保镖打人等事件，都在韩国引发不小争议。据悉，拜登访韩先遣队的保镖A于当地时间19日晚在某酒店附近对韩国男性B施暴，并在事发后第二日立即被遣返回美，因而难以断案。对此，韩国国内有声音称，美媒报道了韩媒才报，是“连吱声都不敢的屈辱”。
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