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近日，深圳大学总医院消化内科接诊一位孙先生(化名)，自诉“反复恶心、呕吐5年余”。两天前，小孙又开启新一波呕吐，因为过于难受，还自己抠吐了两回。但是检查结果显示，小孙身体没有任何毛病。最后经临床心理科、神经内科医生会诊，小孙被确诊为神经性呕吐。据医生分析，小孙早年存在儿童期忽视，在脑发育关键期，缺乏爱、安全和经验刺激，导致形成回避型人际依恋。成年后，和女性建立稳定恋爱关系，需要主动浪漫行为，这对于小孙来说，情感消耗显著，触发了早年不安全的感受，呕吐实质是对压力的应对方式。最后，经过心理疏导，并配合药物干预，小孙顺利出院。
近些年来，他平时坚守在自己医院坐诊、手术、处理院务事情，其它时间基本上都用在帮着基层医院的眼科同行解决复杂疑难类眼病上了。继续学习、研读眼科新知识新技术、与同行交流、撰写文章及参加学术会议等事务，都是从每天的忙碌中挤出时间做的。
经检查，花花因频繁挖鼻孔及粗暴处理，导致她患上了海绵窦血栓性静脉炎，这是一种非常严重且死亡率较高的疾病，还可能引起失明。
研究院对此产品进行更新迭代后，开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。此外，车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，同时可增设手持式数字电子哨兵设备，以实现人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功能。在核酸采样车1.0的基础上，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升。该车的车型较大，车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时采样，但同时整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
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