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李永恒在黄河边拍过的鸟类照片不下几十万张，苍鹭、白鹭、灰鹭、池鹭、红隼、红嘴蓝鹊、燕鸥、雨燕、赤麻鸭、绿头鸭等统统收进他的镜头中。“这些鸟类主要分布在南裹头、海事广场和黄河湿地公园附近，最震撼的一次是在南裹头的入口处，有上百只鸬鹚在戏水捕鱼。我架好相机之后发现，镜头里根本装不下，只好拍了好几张照片，在电脑里拼接成一张长图。”
在上一轮楼市去库存中，“棚改”等手段发挥了巨大作用。根据人民日报报道，“十三五”时期，全国超额完成2000万套棚改目标任务。第一财经记者统计公开数据发现，2016~2019年四年间全国棚改总计完成投资约6.26万亿元。
走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。
在此基础上，强化“社银”合作，将社保卡业务下放至银行网点，利用银行网点广覆盖的优势为群众提供社保卡制发、补换、密码修改、激活金融功能及电子卡申领等一站式服务。今年以来，各合作银行网点就近就地为近30.5万名群众办理了社保卡挂失补卡、金融激活等业务。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
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