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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
发布《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》。
感到失去“冰淇淋自由”的不止小于一个。这两天，一则主题为“原来贵价雪糕也有平替”的视频冲上热搜，在该视频中，博主用50元6斤的麦德龙雪糕平替40元1斤的八喜，用12元的哈尔滨冰糕平替30元的索菲亚朗姆雪糕，用10元6个的天淇意品学派冰淇淋平替13元一个的梦龙。
李侗曾建议，“未来，应提高核酸检测的质量，比如在核酸检测点增加监督人员，或者开展核酸检测点的抽查和暗访，确保核酸检测到位；另外，需要再次加强流调的力度，确保在传播链上的人员都能找到。”
不论是“高端”冰淇淋还是“平替”冰淇淋，最主要的是看冰淇淋中的配料如何，食材是否健康。在这些配料中，最需要注意的就是会造成“反式脂肪酸”的配料。记者在查看数款冰淇淋配料表时发现，梦龙冰淇淋配料表中显示为“可可脂”，另一款网红冰淇淋的配料表中显示的则为“代可可脂巧克力制品”。
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