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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。
螺蛳粉粽、小龙虾粽、臭豆腐粽……记者在淘宝、京东等平台搜索发现，“万物皆可粽”，各式各样新型粽子琳琅满目。例如某螺蛳粉品牌和知名文创品牌联名推出的“螺蛳粉粽子礼盒”，包含5个螺蛳粉粽子和1个端午香囊盲盒，可谓把年轻人的喜好“拿捏住了”。礼盒包装采用老虎造型的“国潮风”，还能自己DIY成一个虎头面具；礼盒内的香囊盲盒采用手绣工艺，充满传统文化气息。
通知还指出，本次收储交易按标的进行，每个标的为300吨，不足300吨的按一个标的计。此外，每个标的冻猪肉品质与包装要完全相同(即同一屠宰加工企业、品名、重量和注册商标等)。
北京老年医院康复医学科主任医师陈雪丽介绍，健走可提高运动功能、平衡能力和心肺功能，对老人肥胖、心脏病、高血压、糖尿病、动脉硬化、脂肪肝等病症有很好的预防和辅助治疗作用，也有助于降低老年痴呆症的患病风险。
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