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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【肯德基回应可达鸭被炒至上千元】六一儿童节即将来临，肯德基推出的儿童节套餐玩具之一可达鸭玩具在全网爆火。不仅多家肯德基门店玩具断货，二手市场还出现了“代吃”和炒作高价的现象。据武汉晨报消息，肯德基客服表示，网上高价出售可达鸭音乐盒属个人行为，与公司无关。并称，公司不会将赠品单独出货卖给“黄牛”，目前不确定网上出售的可达鸭的货源。
据美国哥伦比亚广播公司（CBS）20日报道，拜登访韩前，这两名特工作为先遣队成员提前抵达首尔。韩联社21日称，上述两人19日和同事一起在外面吃晚饭，随后去了酒吧并返回酒店。报道称，他们都佩戴特勤局徽章，并持有枪支。其中一人直接返回房间，另一人则和出租车司机以及两名韩国乘客发生纠纷。酒店安保人员随后介入纠纷，接到报警的警察也立即出动。涉嫌殴打韩国人的美国特工回到房间后，第二天早晨接受了韩国警方的调查。但两人均未被拘留或起诉，警方调查后决定将他们遣返。
明晰了“一廊道一中心、三区两基地”的整体布局，形成了“1+6”规划体系。“二级悬河”综合治理、滩区综合提升等46项重大事项和重大项目纳入了国家规划纲要和省规划中。
昨天，大河报·豫视频记者在盒马鲜生绿地新都会店看到，该店入口处设有一个“粽情端午”专区，多款粽子礼盒摆成龙舟造型，十分引人注目。货架上的粽子品牌包括五芳斋、桑秋、山外山等，口味既有经典的豆沙粽、蜜枣粽、蛋黄肉粽，也有“七彩花米粽”“五彩mini粽”等花式粽子，为消费者提供了丰富的选择。
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