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　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 河南省茶叶商会发布的《2021河南省茶叶流通领域市场调查报告》显示，拥有多家连锁经营门店的茶叶商家较少，占比20.43%，有79.57%的经营者只有一家门店；57.39%的经营者门店面积在100平方米以下；门店月交易额在10万元以下的占据主导地位，占比88.44%。河南茶叶经营形态，呈现出典型的“小店经济”模式。

　　 5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄

　　 【甘肃一幼儿园老师推搡击打幼儿】5月25日，甘肃张掖。民乐县金贝贝幼儿园一老师排练节目，推搡击打幼儿。县教育局回应，已成立专案调查小组，涉事老师24日已停职。

　　 【小伙每天4杯奶茶得多种老年病】奶茶是很多人闲暇时间的快乐水，但一旦过量，可能会对身体造成严重影响。一天四杯奶茶、年轻小伙喝出多种“老年病”？今天这个热搜第一，你害怕了吗？