如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

大众汽车集团CEO赫伯特·迪斯上周表示，集团在美国和欧洲市场的电动汽车已经全部售罄。数据显示，4月，大众集团的销量大幅下滑28%，“走量”品牌大众和斯柯达的跌幅都在30%以上。

【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。

记者在采访中与常艳青通话，她明明是个女性，不可能是所谓的“妻弟”。她说，自己是河南人，今年34岁，2012年来上海，与丈夫一起做生意，目前怀孕6个月，对网上称她是某领导的“妻弟”的说法十分不解。

5月23日至24日，省委书记楼阳生到新乡市区和长垣市、延津县、卫辉市、辉县市，调研科技创新、产业发展、农业生产、疫情防控、灾后重建等工作。

经调查，韵达快递长阳分部疫情防控方面存在诸多漏洞：未按要求组织员工进行核酸检测；未严格执行邮政管理局一线作业人员疫苗接种要求，多人不符合规定；未严格落实分拨中心封闭管理要求，存在外来人员进入工作多日并确诊阳性情况；疫情发生后处置不力；员工未落实个人防疫责任。目前，承包经营韵达快递长阳分部的北京顺江得运输有限公司已被公安机关以涉嫌妨害传染病防治罪立案侦查。

中新财经注意到，俗称“白牛二”的牛栏山500毫升陈酿白酒，其包装上未有“二锅头”标注，配料表则明确注明含有食用香料。而明确标注“二锅头”字样的500毫升大二锅头(俗称“绿牛二”)，其配料表包括水、高粱、大麦、小麦、豌豆，属于清香型白酒。

盒马工坊区域则推出了“手工鲜粽”产品，包括五花肉粽、咸蛋黄五花肉粽等。一位店员告诉记者，这些粽子都是手工制作的，有冷藏和热食两种选择，消费者可以购买冷藏的鲜粽回家蒸制食用，也可以在店里买现场蒸熟的粽子，比较省时省力。

在某天早上，花花睡醒后觉得鼻子又痛又痒，一摸发现鼻腔靠外的地方鼓起了一个大脓包，花花以为是个暗疮，把它挤爆后用自来水清理了一下，就没再管它。

牢记嘱托，奋勇争先，河南用铁肩膀扛稳粮食安全重任，丰收中原满目新。自2017年以来，连续5年河南粮食总产量稳定在1300亿斤以上，小麦产量稳定在700亿斤以上；大食物地理版图上，“豫农优品”起高峰；千乡万村撸起袖子加油干，乡村振兴奋力走在全国前列。

四、各省份医保部门参考目前全国已有的挂网采购价格，在6月10日之前，通过组织实施集中采购、竞价挂网、参与跨省联盟采购、区域价格比较等多种方式，使公立医疗机构可以将新冠核酸检测所需扩增试剂、提取试剂、采样器具等物耗成本降至单人单检价格的40％以内。

5月23日下午，兰考县委副书记、县长丁向东带队到红庙镇、葡萄架乡调研指导“三夏”生产工作。县领导陈坤志、邵运辉、刘九玲、孔德省参加调研。

五、公立医疗机构开展新冠病毒核酸检测服务，应同时提供单人单检和多人混检两种服务选项，在符合疫情防控规定的前提下，允许“愿检尽检”的群众自愿选择。非公立医疗机构，以及医学检验实验室等社会检测机构提供新冠病毒核酸检测服务，定价应当遵循“公平、合法和诚实信用”的原则，体现保本微利、质价相符，不得借疫生不义之财，倡导参照当地公立医疗机构新冠核酸检测价格。

据成都日报锦观新闻消息，两位导演在接受记者采访时表示，需要一两个经典案例，来推动社会对舞蹈版权的认识，让舞蹈环境更加健康——

通知要求全省各地按照《中华人民共和国噪声污染防治法》等法律法规要求，结合本地实际，在中、高考等特殊期间，对产生噪声污染的建筑施工作业时间作出限制性规定，并提前向社会公告。各地要制定工作方案，严格控制中、高考期间噪声污染。中、高考期间，要增加执法检查频次，扩大监管范围，督促企业按照排放标准限值要求落实防噪降噪措施，确保厂界环境噪声达标；要派出执法人员在考场周围进行巡查，对影响或可能影响考生的噪声污染行为立即予以制止。