如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 郑州市2022年中招考试网上报名正在进行中。为规范招生，郑州市教育局22日发布通知，各地、各校须严格执行中招纪律，严禁以任何形式提前组织招生、超计划招生、违规跨区域招生、“掐尖”招生。

　　 杭州市税务局稽查局有关负责人表示，朱宸慧、林珊珊在2019年至2020年期间，通过设立多家个人独资企业，虚构业务把从有关企业取得的个人工资薪金和劳务报酬所得，转换为个人独资企业的经营所得，从而偷逃个人所得税。其中，朱宸慧、林珊珊分别偷逃个人所得税3036.95万元、1311.94万元。

　　 据统计，今年1-4月，全国20个省市先后发放了总额超过34亿元的消费券。业内人士表示，政府发放消费券有利于提振消费者信心、缓解商家经营压力，此前受疫情影响较大的行业有望迎来边际好转。

　　 人口问题事关国计民生和长远发展。5月24日，省统计局发布的2021年河南人口发展报告显示，2021年，我省常住人口呈现总量减少、人口老龄化继续加深、婚姻状况保持稳定、城镇化率平稳增长增速放缓、人口素质不断提高等特征。

　　 对此，汽车预测机构LMC Automotive表示，全球芯片短缺仍在制约着汽车生产。西欧市场乘用车的全年交付量预计将降至1000万辆以下，同比下降6%。1月，LMC曾预测，今年西欧新车交付量可以增长9%。