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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
近日，深圳大学总医院消化内科接诊一位孙先生(化名)，自诉“反复恶心、呕吐5年余”。两天前，小孙又开启新一波呕吐，因为过于难受，还自己抠吐了两回。但是检查结果显示，小孙身体没有任何毛病。最后经临床心理科、神经内科医生会诊，小孙被确诊为神经性呕吐。据医生分析，小孙早年存在儿童期忽视，在脑发育关键期，缺乏爱、安全和经验刺激，导致形成回避型人际依恋。成年后，和女性建立稳定恋爱关系，需要主动浪漫行为，这对于小孙来说，情感消耗显著，触发了早年不安全的感受，呕吐实质是对压力的应对方式。最后，经过心理疏导，并配合药物干预，小孙顺利出院。
为精准再现宋代美学，主创团队先是研究《千里江山图》，后又在宋代的诗词和绘画中求证。除了与故宫博物院的专家开展座谈之外，他们还邀请了国家级、省级非物质文化遗产代表性传承人走进排练厅，为演员进行非遗工艺指导。因此创作花了一年多，又花了五个半月排练，才最终搬上舞台。
明晰了“一廊道一中心、三区两基地”的整体布局，形成了“1+6”规划体系。“二级悬河”综合治理、滩区综合提升等46项重大事项和重大项目纳入了国家规划纲要和省规划中。
常住人口总量减少。根据2021年全省人口抽样调查结果，河南省2021年年末常住人口9883.0万人，比2020年年末减少58.0万人。2021年全省常住人口占全国总人口的7.00%，排在广东和山东之后，居全国第三位。
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