5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄

　　 近日湖南省出台新政，要求对商品住房去化周期超过24个月的市县暂停新的商品住房用地审批，希望通过减少供应的方式来降低楼市库存。

　　 通知要求全省各地按照《中华人民共和国噪声污染防治法》等法律法规要求，结合本地实际，在中、高考等特殊期间，对产生噪声污染的建筑施工作业时间作出限制性规定，并提前向社会公告。各地要制定工作方案，严格控制中、高考期间噪声污染。中、高考期间，要增加执法检查频次，扩大监管范围，督促企业按照排放标准限值要求落实防噪降噪措施，确保厂界环境噪声达标；要派出执法人员在考场周围进行巡查，对影响或可能影响考生的噪声污染行为立即予以制止。

　　 累计收到港澳台地区通报确诊病例1801161例。其中，香港特别行政区332060例（出院61988例，死亡9370例），澳门特别行政区82例（出院82例），台湾地区1469019例（出院13742例，死亡1478例）。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 比赛会培养学生一种科学探索的精神和科学探索的能力，而且通过参加机器人竞赛可以使学生摆脱课本的束缚，让其有足够的空间去动手、以及处理好与伙伴协调的关系，在想象力，创造力，创新力，耐挫折力、实践能力、思维能力，发现、分析、解决问题能力等方面优化学生能力结构。