如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

【4月欧洲汽车销量跌20%】据欧洲汽车新闻网报道，欧洲汽车工业协会(ACEA)日前公布数据，4月，受持续的供应链运转不畅等因素影响，包括欧盟、英国和欧洲自由贸易联盟在内的新车注册量下降了20%至830447辆，这已经是连续第10个月同比下滑。

肖竹青认为，啤酒企业做白酒只能做如老村长、二锅头这样的口粮酒。“啤酒的属性偏向快消品，而物美价廉的口粮酒在消费属性、客单价、心理价位等方面都与啤酒相吻合。”

同时，鼓励引导各金融机构根据最新贷款市场报价利率和差别化住房信贷政策最新要求(2022年5月15日：全国5年期以上首套住房商业性个人住房贷款利率下限4.4%)，将首套住房和改善性住房贷款利率降至最低，提前还款0违约金。

【印尼即将实施食用油出口禁令】印尼总统佐科此前宣布，将从当地时间4月28日起禁止该国食用油和食用油原材料出口，以稳定印尼国内食用油价格。有媒体指出，此举可能会进一步推高全球食品价格。

季节入秋，天气逐步转凉，昼夜温差加大，气候偏于干燥，再加上当前大多地区仍在疫情中，很多人都会有作息时间不科学、情绪不稳定等现象......那么在这种环境中如何保护好眼睛呢？

走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。

核酸检测是及早发现疫情燃点和圈住封死捞干扑灭的关键有效手段。安伟来到金水区总医院核酸检测临检中心（PCR实验室），实地察看实验室建设情况，详细了解核酸检测流程、检测速度及能力。他指出，核酸检测事关公共卫生安全，我们必须扛牢扛稳这项责任，以公立医院为主加快核酸检测能力和队伍建设，提升核酸检测的可靠性、安全性。要持续提升核酸检测质效，严格检测流程，为常态化防控工作提供更加科学精准的依据。社区医疗卫生服务机构要进一步完善布局、加快建设，提升医疗服务质量，努力成为群众健康的贴心人、守护人，把立党为公、执政为民的理念落实在群众身边。

“疫情时下，研发无人的、非接触性的、机器来完成无人的采样工作，来替代重复性的人力工作，是很有必要的。”5月20日，上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新向澎湃新闻记者演示了2.0版智能移动核酸采样车。

庆祝中国共产党成立100周年　学习贯彻党的十九届六中全会精神　奋斗者 正青春　中国网络文明大会　奋进新征程 建功新时代　疫镜　首都健康视频

【今天是喜羊羊24岁生日】今天是喜羊羊二十四岁生日登上了热搜，对于不少人来说这多少有点意外。网友感叹时间飞快，自己都成年了！

由于斋月即将结束，印尼国内食用油价格会因此走低，加之该国储存食用油的能力有限，印度孟买植物油经纪公司尚文集团（Sunvin Group）首席执行官桑迪普·巴约利亚（Sandeep Bajoria）预计，印尼的食用油出口禁令仅会持续三四周。

各地要动态掌握近期各地拟来（返）豫人员底数，制定专项预案，明确专人（班）负责，引导来（返）豫人员分期分批小量有序返回；同时要加强与铁路、机场等部门协调，做到人员管理和信息双闭环；高速公路和国省干道交通防疫检查点要继续严格查验来（返）豫人员“两码一证”。

“现在的冰淇淋也太贵了。”和朋友一起刚购买过一个冰淇淋的消费者小于（化名）告诉记者，在她的印象中，以前5元左右的冰淇淋都可以称为“高端”，现在最便宜的居然都要四五元了。“随意吃冰淇淋的日子一去不复返了。”

为了方便百姓办理社保卡业务，截至目前，郑州市共建立了520个立等可取社保卡服务网点，社保卡服务网点覆盖全市所有社保经办大厅、银行服务网点、乡镇（街道）。