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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【中国产电动汽车畅销海外】美国“电动汽车内幕网”日前刊文称，在欧洲，中国产电动汽车是最受欢迎的电动汽车之一。这一事实令人震惊，但并不令人意外：去年在欧洲登记注册的纯电动汽车的第二大来源国是中国。中国制造的汽车占2021年登记的纯电动汽车的近15%，份额仅次于德国，领先于法国等欧洲国家。
除了达契亚，现代、起亚、本田也实现了逆势正增长。其中，现代增长14%，至41227辆，市场份额由3.5%提升至5%；起亚增长13%至47725辆，市场份额飙升至5.7%；本田更是大幅增长了30%。
5月18日，山东省泰安市住房公积金中心发布《泰安市住房公积金中心发布关于调整个人住房公积金贷款首付比例的通知》。新规提出，购买首套房的，公积金贷款最低首付款比例由30%降至20%；购买第二套房的，公积金贷款最低首付款比例由40%降至30%。
【日本宣布24日启动外国人团队游测试】日本观光厅5月23日宣布，为试验恢复接纳外国游客，24日将有来自美国的共7人入境日本。政府将检验新冠防疫措施，进一步为访日游客往来完善环境。
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