如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

记者在采访中与常艳青通话，她明明是个女性，不可能是所谓的“妻弟”。她说，自己是河南人，今年34岁，2012年来上海，与丈夫一起做生意，目前怀孕6个月，对网上称她是某领导的“妻弟”的说法十分不解。

据介绍，南京软件园科技发展有限公司2022年度第一期定向保障性住房租赁担保债务融资工具，主承销商为江苏银行、建设银行，注册金额10亿元，拟发行金额3.13亿元，期限3年，是首批试点的资产担保债务融资工具(CB)，担保方式为保障性租赁住房抵押，支持南京江北新区研创园700余套租赁住房盘活存量，有效惠及1000余人。

《指南》对桥梁的养护等级也进行了划分。其中，I等养护的城市桥梁应为I到Ⅲ类养护的城市桥梁和位于集会中心、繁华地区、重要生产科研区及游览地区Ⅳ类、V类养护的城市桥梁，应进行重点养护。

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领航新征程　平语近人　习主席带领我们强军　《习近平谈治国理政》第三卷出版　三明实践　学习贯彻习近平“七一”重要讲话　我眼中的习近平　学习强国　

【日均离沪1万人 出来的人都去哪了】据中国铁路局上海局消息，上海开行铁路总班次已增至21趟，单日预计发送旅客超过1万人次，主要为离沪返乡人群。从上海离开的人都去了哪？根据百度迁徙地图显示，从5月16日至21日，从上海迁出的目的地主要省份为，江苏省，浙江省，安徽省，江西省，山东省。

2021年中国新能源汽车总销量超过352万辆，对全球新能源汽车市场的贡献高达50%；其中，新能源汽车出口量达31万辆，欧洲和南亚是主要增量市场。这些数据不仅表明中国新能源汽车已经进入到规模产业化的高速增长期，也彰显出中国自主品牌独特的竞争优势。

除了达契亚，现代、起亚、本田也实现了逆势正增长。其中，现代增长14%，至41227辆，市场份额由3.5%提升至5%；起亚增长13%至47725辆，市场份额飙升至5.7%；本田更是大幅增长了30%。

其次，我们对咖啡因的需求。咖啡、茶都含有咖啡因，适度的咖啡因具有兴奋神经、消除疲劳的作用。不要小看奶茶的咖啡因含量，有的奶茶中咖啡因的含量甚至是美式咖啡的3倍还多。

“在限制完善白酒品类的同时，也有利于白酒的规范化宣传，并打击‘勾兑门’、‘酒精门’，进而促进白酒行业品质提升、推动行业集约发展。”

为保护好、传承好、弘扬好黄河文化，从2019年10月开始，省文化和旅游厅就积极谋篇布局，大力推进《河南省黄河文化保护传承弘扬规划》编制工作，致力于把黄河建设成为传承历史的文脉河、造福人民的幸福河。

对此，省统计局方面分析，主要有两个原因：一是自增人口减少，2021年全省自增人口6.3万人，比2020年的20.8万人减少了14.5万人；二是流出人口增加，2021年随着全国疫情好转，出省人口大量增加，全年新增出省人口64.3万人。

上午九点半，兰考县“防汛应急·2022”防汛综合应急预演练正式开始。在党政会议室召开防汛紧急会商会议后，防汛指挥部各指挥长和成员单位于30分钟内赶到前线指挥部召开汛情会商会，河务局、气象局、应急局、公安局、交通局、人武部、消防救援大队相关负责人汇报了汛情、24小时气象情况、防汛准备情况。李明俊立即对当前汛情应急处置进行安排部署，并现场签发《兰考县防汛抗旱指挥部指挥长令》。

2022年中、高考工作即将开始，如何保障广大考生在中高考期间有一个安静的学习、考试和休息环境？河南省生态环境厅24日发布通知，要求各地严格噪声监管，特别提到严禁在中、高考期间夜间施工。此外，通知还要求强化监督执法，畅通投诉渠道，有效防止和减少噪声污染。