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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄
步幅别太大。健走时要抬头挺胸，肩部和手臂都要放松，摆动幅度不宜过大，避免颈肩僵硬、受损。同时，小腹应随着运动的频率进行舒展和收紧，可以很好地锻炼腹部肌肉。为了减少膝盖周围的肌腱负担，步幅不宜过大，以身高的45%至50%为佳；两足之间的距离（即步宽）也不宜过宽，走路时想像自己走在比肩膀略窄的两条线上，可以增加行走时的稳定性。
按照《指南》内容，根据城市桥梁在道路系统中的地位，桥梁养护分类宜分为5类，单孔跨径大于100米的桥梁及特殊结构的桥梁为I类，城市快速路上的桥梁为Ⅱ类，城市主干路上的桥梁为Ⅲ类，城市次干路上的桥梁为Ⅳ类，城市支路和街坊路上的桥梁为V类。
此外，要减少聚集、做好防护。坚持非经贸类活动“非必要不举办、能线上不线下”，确需举办的经贸类活动分级报批；倡导婚丧嫁娶移风易俗，简办少办新办，凡举办必事先报批、必提前做核酸检测；群众切勿放松防护意识，不聚会不聚餐不聚集，坚持非必要不出省、不跨市、不跨县。
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