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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
以黄河文化和宋文化为内核，创建了国家级宋都古城文化产业园区、国家文化和旅游消费试点城市，入选“东亚文化之都”候选城市，打造了“大宋不夜城”夜间文旅品牌体系。
22日上午，一汽奥迪发表官方声明道歉，称该视频由创意代理公司M&CSaatchi（上思广告）提报并执行，本着不回避问题的原则，已责成其尽快就所涉文案侵权情况进行处理，给公众一个满意的答复。同时，在事实正式澄清之前，奥迪各官方渠道将全面下架该视频。
受疫情影响，4月28日起，郑州交警对机动车逾期未年检，驾驶证逾期未换证、未审验的驾驶人，统一延长3个月办理期限，7月底截止，其间不予处罚。
中国房地产数据研究院院长陈晟在接受《证券日报》记者采访时表示：“整体来看，在‘房住不炒’前提下，近期出台的楼市调控政策以刚性需求和改善性需求为两个重要着力点，提振住房消费。各地‘因城施策’做出合理的政策调整，以达到稳楼市的目的。”
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