如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

二要在建设国家创新高地上彰显新作为。依托丰富创新资源，持续创新体制机制，发挥好驻豫央企科研院所“国家队”作用、高校科研人才优势、企业创新主体作用，加大在卡脖子技术、关键共性技术、迭代性技术等方面的攻关力度，推动产业链、创新链、供应链、要素链、政策链耦合，提升整体创新力、核心竞争力。打造一流创新生态，大力引进集聚高端人才、青年人才、技能人才，把平台搭好、把环境创优，努力建设创新型城市、打造“创新之乡”。

还有一些网民开始质疑岸田是不是不会说英语。有人问道，“日本的首相不会说英语吗?看照片，完全没有融入到交谈之中。就算不会说英语，旁边没有助理，也得适当交流吧。在这种情况，即使是肢体语言就够了。”↓

“国际茶日”于2019年11月第74届联合国大会宣布设立，时间为每年5月21日，是以中国为主的产茶国家首次成功推动设立的农业领域国际性节日。

以平原示范区“三滩分治”为试点，深入开展滩区综合提升治理。先期启动“6带”“9园”等46个沿黄重点项目，积极承接郑州产业转移，以产业共建推进黄河“左右岸”协同发展。

对此，《乘风破浪》节目组5月25日发布声明称，自《乘风破浪》节目开播以来，收获了许多网友的关注与喜爱。在此，特别声明：节目组没有设置任何网上投票晋级环节。希望所有喜欢节目的网友们明辨事实，理性讨论，理性参与，共建清朗网络空间。感谢大家的关注与支持。

【肯德基回应可达鸭被炒至上千元】六一儿童节即将来临，肯德基推出的儿童节套餐玩具之一可达鸭玩具在全网爆火。不仅多家肯德基门店玩具断货，二手市场还出现了“代吃”和炒作高价的现象。据武汉晨报消息，肯德基客服表示，网上高价出售可达鸭音乐盒属个人行为，与公司无关。并称，公司不会将赠品单独出货卖给“黄牛”，目前不确定网上出售的可达鸭的货源。

如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

需要注意的是，科学健走对时间和速度都有要求。正常人每天健走10000步左右，步数分配大致为早上3000步、上午至下午3000步、晚上4000步，具体分配要以个人习惯和身体状况为准，其中3000步需要略微快速，达到微微出汗的效果即可。

IPG中国首席经济学家柏文喜在接受《证券日报》记者采访时表示，这将有效满足购房群体尤其是二孩及以上家庭的合理住房需求，缓解多孩家庭住房难、住房紧的压力，同时提升市场交易活跃度，对于推进人口生育政策也有一定助力。

丁向东要求，农机中心要做好农机统计，科学调度农机，确保农机加装防火罩、配备灭火器，同时将车辆信息推送给各乡镇（街道）；各乡镇（街道）在做好疫情防控工作的同时，帮助居家隔离户、在外无法返乡群众做好夏收工作；要压实村（社区）责任，利用人防、技防、物防等手段做好秸秆禁烧工作，在各村设置值守点，24小时值班，加强巡逻，杜绝秸秆焚烧现象发生。

滚动：? 外交部约见日本驻华使馆首席公使 ? 关注疫情|31省区市昨日本土新增102+418 ? 中方回应涉台负面言论:豺狼来了有猎枪 ? 国家卫健委：常态化的核酸检测绝对不能一刀切 ? 猴痘已发生人传人 会成为下一个全球流行病吗？ ? 拜登保镖打人后紧急回国 韩民众：连吱声都不敢的屈辱 ? 国家开放大学终身教育平台正式上线 50万门课免费 ? 周杰伦多年前的演唱会搬线上 观看量近亿人次 ? 日均离沪返乡1万人 从上海出来的人都去哪了？ ? 喜马拉雅山脉爆发“红色精灵”闪电 景象壮观震撼 ? 核酸采样机器人在上海问世 利用“视觉+力控”感知技术保证采样准确性 ? 江苏1500名老人被骗20亿，19名被告获刑，最高无期！ ? 金鹰奖拟取消观众喜爱的男女演员奖 增设最佳男女配角奖 ? 31省份5月20日新增本土“181+951” ? 北京本轮疫情感染者超1300例 社会面清零难在哪？

当日新增治愈出院病例374例，其中境外输入病例10例，本土病例364例（上海268例，北京32例，广东16例，河南14例，吉林12例，浙江6例，青海4例，湖南3例，江西2例，山东2例，重庆2例，天津1例，内蒙古1例，贵州1例），解除医学观察的密切接触者24169人，重症病例较前一日减少5例。

发放消费券的阵容不断扩大。5月20日，四川省成都市通过云闪付发放“5·20”促消费活动消费券，并发动金融单位和商户叠加优惠活动，共计2.4亿元。据了解，这是今年以来成都首次面向全市大规模发放消费券，涵盖成都市重点零售、餐饮企业以及个体工商户。

感到失去“冰淇淋自由”的不止小于一个。这两天，一则主题为“原来贵价雪糕也有平替”的视频冲上热搜，在该视频中，博主用50元6斤的麦德龙雪糕平替40元1斤的八喜，用12元的哈尔滨冰糕平替30元的索菲亚朗姆雪糕，用10元6个的天淇意品学派冰淇淋平替13元一个的梦龙。