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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
调研结束后，丁向东组织部分乡镇、单位召开座谈会，听取各乡镇“三夏”生产筹备、秸秆禁烧及疫情防控工作情况的汇报，并针对汇报中提出的河道引水、小麦机收受损率、秸秆利用等问题，现场协调相关部门研究解决方案。
同时，银川市通过调低首付比例降低购房者前期筹款压力，个人通过商业银行和公积金贷款购买首套房最低首付款比例下调至20%，二套房最低首付款比例下调至30%。对拥有1套住房并已结清购房贷款的家庭，为改善居住条件再次申请商业性个人住房贷款的，执行首套房贷款政策。
在轨驻留了六个月的神舟十三号航天员们最近结束工作，安全返回了地球。而就在返回前几天，中国三名航天员做了一件特别的“小”事……本期《中国3分钟》带你来看。
二要在建设国家创新高地上彰显新作为。依托丰富创新资源，持续创新体制机制，发挥好驻豫央企科研院所“国家队”作用、高校科研人才优势、企业创新主体作用，加大在卡脖子技术、关键共性技术、迭代性技术等方面的攻关力度，推动产业链、创新链、供应链、要素链、政策链耦合，提升整体创新力、核心竞争力。打造一流创新生态，大力引进集聚高端人才、青年人才、技能人才，把平台搭好、把环境创优，努力建设创新型城市、打造“创新之乡”。
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