如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 5月24日，市长何雄到中牟县、郑东新区调研灾后重建及清洁能源利用工作，强调要坚持以人民为中心的发展思想，完整准确全面贯彻新发展理念，把灾后恢复重建与高品质城市建设结合起来，加大工程性措施组织力度，大力发展低碳清洁、循环高效产业，打造韧性安全宜居宜业城市，在高质量发展中创造高品质生活，切实增强群众获得感幸福感安全感。

　　 昨日中午，记者在正弘城及建业凯旋广场看到，商场各个入口均设有扫码测体温处，且各入口均有独立疫情管控二维码，能清晰地显示顾客从商场几号门入场。进入商场内，各个店铺及专柜均有店铺独立码，店员会提醒顾客扫码入店。

　　 国家统计局数据显示，2021年末，我国常住人口城镇化率为64.72%。多机构预测，到2035年中国城镇化率能够达到72%左右。按照第七次人口普查数据，全国共计有14.12亿人，也就是说，在未来13年内，城镇人口还将新增约9884万人。

　　 “疫情时下，研发无人的、非接触性的、机器来完成无人的采样工作，来替代重复性的人力工作，是很有必要的。”5月20日，上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新向澎湃新闻记者演示了2.0版智能移动核酸采样车。

　　 一般来说，猴痘病毒的人际传播并不常见。复旦大学附属华山医院感染科“华山感染”公众号在文章中指出，当它确实发生时，主要是通过飞沫传播，飞沫可感染眼睛、鼻子和喉咙的黏膜，研究显示需要长时间面对面接触才能传播。例如，在没有个人防护设备的情况下，在2米半径内持续3小时以上。但也可通过接触病变或体液传播，或通过接触被脓液或其他损伤物质污染的衣服或亚麻制品而感染。