走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。

据美国哥伦比亚广播公司（CBS）20日报道，拜登访韩前，这两名特工作为先遣队成员提前抵达首尔。韩联社21日称，上述两人19日和同事一起在外面吃晚饭，随后去了酒吧并返回酒店。报道称，他们都佩戴特勤局徽章，并持有枪支。其中一人直接返回房间，另一人则和出租车司机以及两名韩国乘客发生纠纷。酒店安保人员随后介入纠纷，接到报警的警察也立即出动。涉嫌殴打韩国人的美国特工回到房间后，第二天早晨接受了韩国警方的调查。但两人均未被拘留或起诉，警方调查后决定将他们遣返。

为精准再现宋代美学，主创团队先是研究《千里江山图》，后又在宋代的诗词和绘画中求证。除了与故宫博物院的专家开展座谈之外，他们还邀请了国家级、省级非物质文化遗产代表性传承人走进排练厅，为演员进行非遗工艺指导。因此创作花了一年多，又花了五个半月排练，才最终搬上舞台。

如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

其中，青岛、武汉、沈阳截至4月末的狭义库存量均超过了2000万平方米，位列库存量前三。盐城、三明狭义库存量同比增幅超过了200%，涨幅显著。

“观察2014-2015年全国各地的政策，也基本上是因为首付比例降低才破解了去库存的难题，所以当前首付降低的做法是符合预期的。”严跃进指出，尤其是在2021年房贷集中度政策下，两成首付的做法非常少。而且从房地产贷款政策看，两成首付明显是一个宽松的政策，信号意义非常强。

【31省份新增本土181+951】据国家卫健委网站消息，5月20日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例201例。其中境外输入病例20例（福建9例，广东4例，江苏2例，广西2例，四川2例，浙江1例），含1例由无症状感染者转为确诊病例（在浙江）；本土病例181例（上海84例，北京58例，四川32例，天津6例，河南1例），含66例由无症状感染者转为确诊病例（上海49例，四川15例，北京2例）。新增死亡病例1例，为本土病例，在上海；无新增疑似病例。

感到失去“冰淇淋自由”的不止小于一个。这两天，一则主题为“原来贵价雪糕也有平替”的视频冲上热搜，在该视频中，博主用50元6斤的麦德龙雪糕平替40元1斤的八喜，用12元的哈尔滨冰糕平替30元的索菲亚朗姆雪糕，用10元6个的天淇意品学派冰淇淋平替13元一个的梦龙。

【官方将再收储4万吨冻猪肉】17日，华储网发布关于2022年第八批中央储备冻猪肉收储竞价交易有关事项的通知称，本次收储挂牌竞价交易4万吨。

李侗曾建议，“未来，应提高核酸检测的质量，比如在核酸检测点增加监督人员，或者开展核酸检测点的抽查和暗访，确保核酸检测到位；另外，需要再次加强流调的力度，确保在传播链上的人员都能找到。”

一是结合在社区卫生服务中心日常开展的健康科普讲堂，为辖区中老年人开设白内障、糖尿病并发眼底病、干眼症、中老年常见眼病的预防治疗等专题科普讲座，用深入浅出的讲述方式让老人们更深一步了解常见眼病的发病原理及诊疗知识，做到早发现，早治疗，以免延误。

凭风借势，郑州迅速推出“一揽子”措施，加快建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区，围绕生态保护、高质量发展、文化地标塑造，奋力谱写“黄河战略”的华彩篇章。

有目击者告诉记者，爆炸发生时声音巨大，冲击波导致马路对面的商家也有不同程度受损，周边有行人受伤。目前，救援工作已经接近尾声。

郑州某保险公司人士表示，车辆逾期未年检的，可以正常购买商业险，“年审和购买保险没有直接关系。”不过他提醒，车主最好在被保险车辆未出保险事故之前把车辆的年检做完。

关于法新社报道内容本身，也有日本网民评论称：“拜登在日本的说话方式和表现真厉害。给人的印象完全是‘日本是美国的殖民地’。‘即使在这睡着了也没关系’，岸田说这话还能理解，轮不到拜登吧。真可谓‘日本是我后院’。”