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如何保证核酸采样的过程中,机器操作的准确性?闫维新介绍,其一,运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候,机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置,小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置,这一步通过机器视觉来做;其二,在此基础上团队还做了力位混合控制,以此真正接触到采样点。设计力的阈值,保证力度就不会很深,但可以接触到、刮到,以此进行有效的采样。
【31省份新增本土181+951】据国家卫健委网站消息,5月20日0—24时,31个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例201例。其中境外输入病例20例(福建9例,广东4例,江苏2例,广西2例,四川2例,浙江1例),含1例由无症状感染者转为确诊病例(在浙江);本土病例181例(上海84例,北京58例,四川32例,天津6例,河南1例),含66例由无症状感染者转为确诊病例(上海49例,四川15例,北京2例)。新增死亡病例1例,为本土病例,在上海;无新增疑似病例。

记者走访发现,今年端午节,“国潮风”礼盒很受市场欢迎;不少端午礼盒包装预留了相应的空间,可以把粽子和黄酒、茶叶、咸蛋、香囊、菖蒲、五彩绳等结合起来,让礼盒的内容更加丰富。
不久前,在中国的社交媒体上,一场长达20小时的直播牵动了上亿网友的心。这是一场特殊的救援直播,而救援的对象,是一头搁浅在浙江某海域的鲸鱼。本期《中国3分钟》关注此次鲸鱼救援及背后的海洋生态问题。
2021年11月22日,据新华社报道,网络主播朱宸慧(微博ID:雪梨Cherie)、林珊珊(微博ID:林珊珊_Sunny)因偷逃税款,将被依法追缴税款、加收滞纳金并处罚款分别计6555.31万元和2767.25万元。
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