据介绍，南京软件园科技发展有限公司2022年度第一期定向保障性住房租赁担保债务融资工具，主承销商为江苏银行、建设银行，注册金额10亿元，拟发行金额3.13亿元，期限3年，是首批试点的资产担保债务融资工具(CB)，担保方式为保障性租赁住房抵押，支持南京江北新区研创园700余套租赁住房盘活存量，有效惠及1000余人。

　　 与此同时，多地纷纷放宽楼市调控政策。如济南、天津、南京等地明确提高公积金贷款额度；银川、泰安、阜阳等地明确降低首套房首付比例或公积金贷款首付比例；周口、淄博、镇江等地则相继出台政策，给予购房补贴或契税补助等。

　　 《河南省黄河文化保护传承弘扬规划（讨论稿）》提出明确目标，到2025年，黄河沿线文化和旅游资源实现全面普查、一体化管理和动态监测；黄河国家文化公园各项建设任务基本完成；一批黄河国家文化工程有序推进，以黄河为主题的艺术创作、文化创意、旅游产业等形成规模；黄河文化与旅游实现深度融合，文化和旅游产业体系初步形成，郑汴洛黄河文化国际旅游目的地建设成效显著，黄河文化旅游品牌国际影响力显著提升。

　　 庆祝中国共产党成立100周年　学习贯彻党的十九届六中全会精神　奋斗者 正青春　中国网络文明大会　奋进新征程 建功新时代　疫镜　首都健康视频

　　 2021年年底，郑州市还正式发布了《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》，明确将在1200平方公里范围内打造沿黄生态保护示范区、国家高质量发展区域增长极和黄河历史文化主地标。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。