如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 糖尿病患者应重视运动前的血糖情况，可适当进食或携带糖块，以免发生低血糖。健走时，要随身佩带糖尿病人信息卡和急救卡，以便出现意外时他人给予救治。同时，糖尿病患者多伴有外周神经病变，对伤痛不敏感，因此不要赤足行走。

　　 而在判断“实质性相似”之前，首先要把权利人的作品中属于“公共知识”的部分过滤掉，“例如借鉴古人的，或者大家长期以来都这么做、分不清是谁原创的”；另外，也要把“非原创的”部分剔除，剩下属于权利人独创性的部分，再与被指侵权的作品进行比对，判断是否相同或者近似。

　　 5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄

　　 加快建设黄河流域非物质文化遗产保护展示中心等文化场馆，将散布于河洛大地的一家家博物馆，打造成为保护、传承、弘扬黄河文化的前沿阵地，擦亮“东方博物馆之都”新名片。

　　 当日20时50分，海南师范大学官网发布情况说明，学校已成立联合调查组进行核查。据情况说明显示，近日，国内网络平台出现反映海南师范大学新闻传播与影视学院段某某师德师风问题的材料。该校高度重视，已迅速成立联合调查组，正在对相关问题进行核查。如果查实有违反师德师风问题的情况，学校一定严肃处理，绝不姑息。有关情况将适时公布，回应社会关切。