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　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 多数省辖市2021年常住人口较上年有所减少。17个省辖市及济源示范区中有11个常住人口减少，2个持平。在常住人口增加的5个地区中，郑州增长最多，常住人口达1274.2万人，比2020年增加12.5万人；在常住人口减少的地区中，周口减少最多，常住人口为885.3万人，比2020年减少16.6万人。

　　 2021年中国新能源汽车总销量超过352万辆，对全球新能源汽车市场的贡献高达50%；其中，新能源汽车出口量达31万辆，欧洲和南亚是主要增量市场。这些数据不仅表明中国新能源汽车已经进入到规模产业化的高速增长期，也彰显出中国自主品牌独特的竞争优势。

　　 领航新征程　平语近人　习主席带领我们强军　《习近平谈治国理政》第三卷出版　三明实践　学习贯彻习近平“七一”重要讲话　我眼中的习近平　学习强国　

　　 据共同社23日消息，日本24日将接待第一批外国团队游客入境，届时会有来自美国的共7人入境日本。包括这一批在内的共计15组、约50人将于5月内到访日本，在长野、大分等12个县进行最长8天7夜的旅行。