如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 在听取各方汇报后，兰考县“防汛应急·2022”防汛综合应急预演练圆满完成各项任务。李明俊代表县委、县政府对大家的辛勤工作表示感谢，对在一线开展各项实战演练的干部群众表示慰问。

　　 近年来，河南茶产业逐渐呈现出品牌化发展趋势，诞生了一批优秀的本土品牌，截至2021年底，河南茶产业已拥有国家级龙头企业2个，中国驰名商标8个，中国茶行业百强企业9家。同时，河南积极打造“茶业总部经济”，例如国香茶城汇集了国内多家知名茶企省级总代、河南本土茶企总部，辐射周边多个省区，正在成为国内一流的茶业总部基地。

　　 普通高中学校要严格按照规定的收费项目、标准和办法进行收费，任何单位和学校不准违规收费。严禁以借读生、代培生、旁听生等名义招生并收费；严禁向学生收取赞助费、建校费、捐资助学费等。

　　 以平原示范区“三滩分治”为试点，深入开展滩区综合提升治理。先期启动“6带”“9园”等46个沿黄重点项目，积极承接郑州产业转移，以产业共建推进黄河“左右岸”协同发展。

　　 另据彭博社4月25日报道，印尼棕榈油协会秘书长埃迪·马尔托诺（Eddy Martono）也认为，印尼颁布出口禁令会引发食用油期货上涨，导致其本国的棕榈油价格可能只会暂时下跌，然后又开始上涨。