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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
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不论是“高端”冰淇淋还是“平替”冰淇淋，最主要的是看冰淇淋中的配料如何，食材是否健康。在这些配料中，最需要注意的就是会造成“反式脂肪酸”的配料。记者在查看数款冰淇淋配料表时发现，梦龙冰淇淋配料表中显示为“可可脂”，另一款网红冰淇淋的配料表中显示的则为“代可可脂巧克力制品”。
韩国《首尔新闻》23日报道称，在21日欢迎拜登的晚宴上，演奏美国国歌时，尹锡悦也用右手捂在胸口，引发“外交失仪”争议。相比之下，韩国国会议长朴炳锡则采取了肃立姿态。对此，韩国总统办公室23日解释称，尹锡悦手捂胸口是“向对方致敬”，不能看作失误。韩国Edaily新闻网称，韩国网民对尹锡悦学美国人向美国国旗“致敬”的做法恶评如潮，大家纷纷表示：“演奏韩国国歌时，拜登为什么不致敬？”“访问中国时，韩国总统向五星红旗致敬了吗？”还有网友挖出李明博、朴槿惠时期类似场景，均未发现他们向别国国旗“致敬”的情况。
四、各省份医保部门参考目前全国已有的挂网采购价格，在6月10日之前，通过组织实施集中采购、竞价挂网、参与跨省联盟采购、区域价格比较等多种方式，使公立医疗机构可以将新冠核酸检测所需扩增试剂、提取试剂、采样器具等物耗成本降至单人单检价格的40％以内。
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