5月21日，青岛启动“亿惠青岛嗨享生活”主题消费活动，青岛市统筹社会各界及各区(市)资金2.67亿元，活动期间将滚动发放超300万张消费券。据悉，此次主题消费活动将持续到10月31日，其间将发放6种消费券，涉及全市3000多家商场、超市、餐饮店及各类门店，涵盖家电、零售、餐饮、汽车、啤酒节、线上平台等行业和领域。

　　 据山海视频消息：近日，深圳市人民医院收治了一名因挖鼻孔致颅内感染的15岁女孩花花（化名）。据了解，花花平时爱挖鼻孔，一天早上她发现鼻腔鼓起了一个大脓包，便将其挤爆并用水清理，结果导致颅内感染。

　　 “最佳”和“喜爱”的同时存在，使得本来应该一目了然的单项奖之间，莫名多了一些自相矛盾，使得原本清晰的评奖理念，变得含糊且暧昧。

　　 [习近平的文化情怀：这本书入藏国图，成就了文明交流的佳话][新时代 总书记这样寄望这支队伍][习主席这封回信，延续37年的美好情谊]

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 闫维新介绍，小小一台车内大有乾坤。其中一共包括四大部分：一是改装的采样车，其中包含了与采样相关的设施、机电系统、冰箱、气压控制系统；其二，双臂机器人，来自节卡机器人公司的机械双臂协作完成采样、拧管等一系列工作；其三，消杀系统，采样前后进行整体的消杀处理；其四，大数据系统，包括扫码、采样，以及之后每个标签和人的一一对应，以形成的大数据存储。