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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
猴痘病毒与天花病毒是近亲，两者都是正痘病毒。1980年WHO宣布全世界已经根除了天花，猴痘被认为是自天花根除以来人类最重要的正痘病毒感染。在本轮疫情暴发前，猴痘病例在非洲中部和西部地区热带雨林散发。
领航新征程 平语近人 习主席带领我们强军 《习近平谈治国理政》第三卷出版 三明实践 学习贯彻习近平“七一”重要讲话 我眼中的习近平 学习强国
【《只此青绿》被抄袭 导演发声】继奥迪小满文案抄袭风波之后，近日，大火的舞蹈诗剧《只此青绿》也疑似被抄袭。据澎湃新闻报道，5月22日下午，《只此青绿》编导周莉亚和韩真发现，一则发布于某电视台视频号的名为《双香径》的舞蹈作品，无论动作元素还是服饰造型，与《只此青绿》“几乎99%相似”。
一些面包甜品店，也推出了应季的粽子产品。记者在金水区一家仟吉西饼店看到，店内有7款不同风格的粽子礼盒，粽子的馅料颇有创意，包括黑椒牛腩粽、板栗菌菇肉粽、瑶柱虾仁肉粽等；礼盒走“国潮风”路线。“美心”品牌也延续了其精致糕点路线，发行“粽是团圆”“尊尚如意”“珍馔盛宴”三款礼盒，甜粽由十种谷物制成，咸粽则有“梅菜肉粽”及“一品家乡粽”等。
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