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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
经检查，花花因频繁挖鼻孔及粗暴处理，导致她患上了海绵窦血栓性静脉炎，这是一种非常严重且死亡率较高的疾病，还可能引起失明。
他认为，现在我国人均住房面积接近40平方米，通常指“建筑面积”，而发达国家则指“套内使用面积”，因此我国40平方米的建筑面积实际上等同于30平方米的套内使用面积，人均居住面积还可以有较大提升。
【日均离沪1万人 出来的人都去哪了】据中国铁路局上海局消息，上海开行铁路总班次已增至21趟，单日预计发送旅客超过1万人次，主要为离沪返乡人群。从上海离开的人都去了哪？根据百度迁徙地图显示，从5月16日至21日，从上海迁出的目的地主要省份为，江苏省，浙江省，安徽省，江西省，山东省。
不过据彭博社报道，巴约利亚表示，目前印度仍有足够的食用油供应，满足三到四周的需求。此外，印度的油菜籽库存也充足，未来可以增加菜籽油供应，“这将帮助我们渡过此次难关”。
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