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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
记者梳理各地楼市调控政策发现，面向特定群体尤其是多孩家庭推出的购房支持政策越来越多。自4月下旬以来，已有包括武汉、泸州、杭州、东莞等在内的多个城市在发布的楼市调控政策中特别提及多孩家庭住房需求。
受疫情影响，4月28日起，郑州交警对机动车逾期未年检，驾驶证逾期未换证、未审验的驾驶人，统一延长3个月办理期限，7月底截止，其间不予处罚。
五月五，麦子熟，包粽子……随着端午节的临近，粽子成为一个热门话题。端午不仅是一个简单的文化符号，它总能唤醒每个人最鲜活的记忆。在儿时的记忆里，包粽子、煮鸡蛋是端午节的标配，期盼粽子如过年一样。
韩国《首尔新闻》23日报道称，在21日欢迎拜登的晚宴上，演奏美国国歌时，尹锡悦也用右手捂在胸口，引发“外交失仪”争议。相比之下，韩国国会议长朴炳锡则采取了肃立姿态。对此，韩国总统办公室23日解释称，尹锡悦手捂胸口是“向对方致敬”，不能看作失误。韩国Edaily新闻网称，韩国网民对尹锡悦学美国人向美国国旗“致敬”的做法恶评如潮，大家纷纷表示：“演奏韩国国歌时，拜登为什么不致敬？”“访问中国时，韩国总统向五星红旗致敬了吗？”还有网友挖出李明博、朴槿惠时期类似场景，均未发现他们向别国国旗“致敬”的情况。
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