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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
事实上，在疫情中研发科研产品，团队面临着意想不到的困难。如受物流影响，原本可以采购、运输的加工标准件几乎为零，这种情况下只能通过现有的东西，比如从不同机器上拆零件，或者现场画好零部件后，用3d打印机打印制作，即便如此，在5月1日接到任务后与合作伙伴迅速组成工作组连夜开会讨论，克服种种困难，紧赶慢赶，打造出了二代车型。
据湖南省自然资源厅5月23日消息，近日湖南多部门联合印发《关于落实房地产市场调控目标优化房地产用地审批的通知》，其中提到，各市州、县市区商品房库存去化周期在13-36个月的，应严格控制新增房地产开发用地审批，其中：对商品住房去化周期超过24个月的市县，暂停新的商品住房用地审批，将商品住宅用地挂牌出让规模控制在上年度供应量的20%以内；而对连续两个季度非住宅商品房库存去化周期超过36个月的市县，暂停新的非住宅商品房用地审批和挂牌出让。
提起粽子的规模化生产，不得不提河南本土粽子生产大户——思念食品，该公司生产的粽子“香飘全国”。思念食品相关负责人接受大河报·豫视频记者采访时表示，对于粽子，消费者的口味仍以传统口味为主，南咸北甜，各有所爱；北方以蜜枣、豆沙、八宝口味为主流，南方以猪肉、蛋黄肉、板栗肉为主流。今年思念食品粽子推出包装焕新产品“速冻锁鲜粽”，结合国人对新鲜、健康食物的追求，主打“急速冷冻30分钟”概念，相比真空包装更好地保留粽子的新鲜好滋味。
此外，此次招待拜登的韩国国宴中，少了“独岛大虾”这一菜式(“独岛”为韩日争议岛屿，日本称其为“竹岛”)。对此，日本《产经新闻》评论称，作为重视韩美日合作的尹锡悦政府而言，这才是“正常的待客之道”。不过，《韩国经济》表示，美方并未就其公开表态，只有日本右翼非常高兴。韩国政府的做法略显“尴尬”。韩国网友也纷纷留言道：“支持国宴继续上‘独岛大虾’”“尹锡悦政府过度亲日吗？”“是因为‘独岛大虾’很珍贵才用来招待客人，怎么能说它会招致外界争议呢？”
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