【拜登保镖打人后紧急回国】拜登保镖“殴打韩国人”后紧急回国，他们会受到惩罚吗？韩国广播公司（KBS）21日以此为题报道称。19日凌晨4时20分，美国特勤局工作人员喝醉后在总统拜登下榻的酒店正门殴打一名20多岁的韩国男子。涉事的两名美国特工目前已被遣返回国。

　　 【网红女主播雪梨成被执行人】“网红女主播雪梨成被执行人”冲上微博热搜。国家企业信用信息公示系统显示，近日，杭州宸帆电子商务有限责任公司新增股权冻结信息，被执行人为朱宸慧（雪梨），冻结权益数额90万元，冻结期限自2022年5月19日至2025年5月18日。

　　 CBS称，美国政府正在对两人是否醉酒展开调查。韩联社称，这两名特工还在接受是否吸毒的调查。按照规定，负责美国总统安保工作的特工人员从任务开始前10小时禁止饮酒。这一规定不仅适用于美国国内，也适用于海外工作。路透社还提到，特勤局成员过去也卷入过海外不当行为事件。比如2012年，11名美国特工在时任总统奥巴马到访哥伦比亚前，因涉嫌与当地性工作者发生纠纷被遣送回国。

　　 由于斋月即将结束，印尼国内食用油价格会因此走低，加之该国储存食用油的能力有限，印度孟买植物油经纪公司尚文集团（Sunvin Group）首席执行官桑迪普·巴约利亚（Sandeep Bajoria）预计，印尼的食用油出口禁令仅会持续三四周。

　　 闫维新介绍，小小一台车内大有乾坤。其中一共包括四大部分：一是改装的采样车，其中包含了与采样相关的设施、机电系统、冰箱、气压控制系统；其二，双臂机器人，来自节卡机器人公司的机械双臂协作完成采样、拧管等一系列工作；其三，消杀系统，采样前后进行整体的消杀处理；其四，大数据系统，包括扫码、采样，以及之后每个标签和人的一一对应，以形成的大数据存储。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。