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其中，武汉、东莞、沈阳、南京、无锡等城市在相关调控政策中提到“二孩或三孩家庭，允许新增购买一套住房”。扬州明确生育二孩及以上家庭购房，可不适用现行限购政策；杭州则将该门槛提高到三孩。
报告指出，随着近几年“新四化”引领着中国汽车行业快速变革，自主新势力品牌汽车表现持续走强，带动自主品牌汽车整体向上猛进。究其根本，正是基于关键技术与消费者实际需求而展开的创新行为，快速、有效、持续不断地为品牌带来了生命力。消费者的正向反馈体现出对“中国制造”信任度的提升。这也对如何有效在中国汽车市场特别是新能源领域竞争，提出了更高的要求。
【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。
国家统计局数据显示，生猪(外三元)价格自3月下旬以来连续回升，5月上旬价格为每千克14.9元，较3月中旬的11.9元上涨了3元。具体来看，3月下旬、4月上旬、4月中旬、4月下旬、5月上旬分别上涨0.3元、0.3元、0.5元、1.6元和0.3元。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
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