如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。

　　 各地要动态掌握近期各地拟来（返）豫人员底数，制定专项预案，明确专人（班）负责，引导来（返）豫人员分期分批小量有序返回；同时要加强与铁路、机场等部门协调，做到人员管理和信息双闭环；高速公路和国省干道交通防疫检查点要继续严格查验来（返）豫人员“两码一证”。

　　 来自新乡的退休教师朱老师一家三代5口人都是徐惠民博士的患者，十多年来他和家人多次到郑州华厦眼科医院就诊或复查，他曾不止一次对医院的护士说，每次见到你们徐院长都是那么忙，要提醒他多休息啊！一位基层眼科同行说，在眼科圈儿里徐院长是有名的“救急队长”，我们接诊的很多复杂的疑难的患者，在他帮助下都能较好的解决问题，患者和他们的家人都很满意。 （文图/华小艾）

　　 这两天，歌星周杰伦几年前的两场线下演唱会重新在网络直播，吸引了众多关注，总观看量将近一亿人次。期间，随着经典曲目依次上演，熟悉的旋律让很多歌迷追忆青春。而在线下，这些曲目也引发了全场大合唱。

　　 记者梳理各地楼市调控政策发现，面向特定群体尤其是多孩家庭推出的购房支持政策越来越多。自4月下旬以来，已有包括武汉、泸州、杭州、东莞等在内的多个城市在发布的楼市调控政策中特别提及多孩家庭住房需求。